Robotics System Integration Engineer

最寄駅

東京メトロ千代田線 湯島駅から徒歩3分 東京メトロ銀座線 上野広小路駅から徒歩8分

業務内容

【業務概要】
DeepXのロボットシステムインテグレーションエンジニアとして、ロボティクスアプリケーションの設計・開発を担当いただきます。当社のソフトウェアとハードウェアコンポーネントのシームレスな統合を行い、信頼性と拡張性を保つことで、当社の重機向け自律ソリューションの堅牢性と実用性の強化に携わっていただきます。
この職務では、実際の運用環境である現場で実機を使用したテストと検証を行う機会があることから、安全性に配慮した開発と厳格な安全基準の順守を重視していただきます。

【役割／責任】
▼主な職務内容は以下の通りです
・ROS2ベースのAPIとノードの開発、最適化、および保守
・コンピュータービジョンや制御などを含むソフトウェアモジュールとハードウェアコンポーネントの統合
・自社およびサードパーティ製ハードウェアのドライバー開発と保守
・本番および開発環境全体で高可用性と迅速なインシデント対応を実現するための、アクティブモニタリング、ロギング、およびアラートシステムの設計、実装、保守
・現場での導入やハードウェアの総合的なテストを通じた実地検証

応募条件

【必須スキル／経験】
・コンピューターサイエンス、ロボティクス、または関連工学分野の学士号以上
・ソフトウェア開発に関する十分な基礎と、Gitなどのバージョン管理システムの実務経験
・複雑なコードベースでの開発経験と、C++とPythonに関する高度な知識
・Linux環境での開発経験
・ROSまたはROS2などのロボティクスフレームワークの実践経験
・様々なステークホルダーとの関係性構築など、優れたコミュニケーションスキル
・ビジネスニーズを明確で実行可能な開発ステップに変換し、タスクを効果的に管理する能力
・英語での読み書きおよび会話スキル（ビジネスレベル）

【歓迎スキル／経験】
・ロボティクス業界での実務経験
・制御システム、パーセプション、ナビゲーションなど、複数のロボティクス領域における基礎的な理解
・特にROS2上に構築された、スケーラブルなロボティクスアプリケーションを設計する能力
・システム信頼性と安定性を確保するための堅牢なテスト戦略の実装を主導した経験
・ロボットハードウェア上でのシステム統合、安定性、安全性、および性能を検証するための現場テストの実践経験
・ハードウェアドライバーおよび基礎レベルインフラストラクチャ開発の経験
・CANバス通信の実務知識
・一般的なネットワーク知識（例：TCP／IP、UDP、ソケット通信）
・Dockerの使用経験と、コンテナ技術に関する豊富な知識
・アジャイルおよびスクラム手法に関する知識
・一定の日本語力

【求める人物像】
・柔軟な学習者：タスクの管理と優先順位付けに長け、変化の激しい環境に適応し、新しい技術やスキルを迅速に習得できる方
・批判的思考者：知覚アルゴリズムの展開におけるリスクや安全上の懸念を予測し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムにおける変更の影響を理解できる方
・レジリエントなパフォーマー：困難な状況でも成果物の品質を維持し、粘り強く取り組める方
・積極的なイノベーター：ビジネスニーズを特定し、改善策を提案し、創造的な解決策を試すことに意欲的な方
・献身的なチームプレイヤー：優れたコミュニケーションスキル、タスクに対する強い責任感、意見が異なってもチームの決定を尊重する姿勢を持ち、透明で前向きな職場環境を育める方
・安全第一の姿勢：安全性に責任を持ち、開発とテストのあらゆる段階に安全性を組み込める方

【言語】
英語（必須）・日本語（歓迎）

こだわりポイント

大卒以上、英語力を活かせる、即日スタート、経験者優遇、在宅勤務、駅から徒歩5分以内、10時以降出社OK、フレックスタイム制、週休2日制、交通費支給、社会保険完備、育児支援制度、研修あり、その他特別制度あり

受動喫煙防止情報

屋内受動喫煙対策：対策あり

喫煙対策：禁煙

喫煙に対する特記事項：無

案件番号

JN00470010