自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア（行動計画）

最寄駅

都営地下鉄新宿線 浜町駅から徒歩8分 東京メトロ半蔵門線 水天宮前駅から徒歩14分 東京メトロ各線 人形町駅から徒歩15分 ※出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方 （フルリモートワークはなし、社員の方は必要なときは出社いただけることが条件となります。） 【勤務地変更の可能性】あり (変更の範囲) 本社にて2年程度勤務いただきます。 その後の配置転換により当社拠点全般に異動の可能性があります。

業務内容

【概要・業務内容】
LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
　- 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
　- 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

【主な利用技術・開発環境】
▼OS
Ubuntu（Linux）

▼開発言語
行動計画を実現するフレームワーク：python3
バックエンド：Golang、C++、JavaScript

▼データベース
Redis、BigQuery

▼インフラ
GCP、Docker

▼その他ツール
GitHub、Slack、CircleCI、ovice、esa.io

【業務変更の可能性】あり
(変更の範囲)
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。

応募条件

【必須スキル・経験】
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux（Ubuntu）上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【歓迎スキル・経験】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験

こだわりポイント

学歴不問、英語力を活かせる、即日スタート、経験者優遇、Wワーク可能、在宅勤務、10時以降出社OK、週休2日制、土日祝日休み、交通費支給、社会保険完備、住宅手当、その他特別制度あり

受動喫煙防止情報

屋内受動喫煙対策：あり

喫煙対策：禁煙

喫煙に対する特記事項：なし

案件番号

477207964