自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア(行動計画)

企業名

GROOVE X株式会社

職種

ソフトウェアエンジニア

雇用形態

正社員

給与・報酬

年収:450万円 〜 1,000万円

月給:32万円 〜 71万円

勤務地

東京都中央区日本橋

最寄駅

都営地下鉄新宿線 浜町駅から徒歩8分 東京メトロ半蔵門線 水天宮前駅から徒歩14分 東京メトロ各線 人形町駅から徒歩15分 ※出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方 (フルリモートワークはなし、社員の方は必要なときは出社いただけることが条件となります。) 【勤務地変更の可能性】なし

業務内容

【概要・業務内容】
LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア(行動計画)は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
 - 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
 - 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

【主な利用技術・開発環境】
▼OS
Ubuntu(Linux)

▼開発言語
行動計画を実現するフレームワーク:python3
バックエンド:Golang、C++、JavaScript

▼データベース
Redis、BigQuery

▼インフラ
GCP、Docker

▼その他ツール
GitHub、Slack、CircleCI、ovice、esa.io

【業務変更の可能性】なし

応募条件

【必須スキル・経験】
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【歓迎スキル・経験】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御)
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験

こだわりポイント

学歴不問、英語力を活かせる、即日スタート、経験者優遇、Wワーク可能、在宅勤務、10時以降出社OK、週休2日制、土日祝日休み、交通費支給、社会保険完備、住宅手当、その他特別制度あり

受動喫煙防止情報

屋内受動喫煙対策:あり

喫煙対策:禁煙

喫煙に対する特記事項:なし

案件番号

477207964

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