［SUBARU Lab］自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア

最寄駅

各線 渋谷駅から徒歩4分 ※リモートワークあり 【勤務地変更の可能性】なし

業務内容

【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。

※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。

【職務内容】
自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。
新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。
ステレオカメラや、その他のセンサーから、様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。

【使用するツール】
・MATLAB
・Simulink　Stateflow
・MicroAutoBox
・ControlDesk
・CANalyzer
・C、C＋＋
・CarlaSim／CarSim

【身に着けることが出来るスキル】
SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。
これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実車で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。

【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
・ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
・オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど）
・自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境

海外主要学会への発表／聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。（但し当面はコロナの状況を見ながらの判断となります）
そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

【業務変更の可能性】なし

応募条件

【必須要件】
▼以下、いずれか、もしくは、両方に該当する方
・自動運転、ADASにおける操舵制御（レーンキーピング）や加減速制御（ACC）開発において、アルゴリズム開発の経験がある方
・Matlab／Simulink／MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること

【歓迎要件】
・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方
・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方

【求める人物像】
・実物・実車を用いての開発経験がある方
・制御によって車の挙動を、より安全に、より快適に、変えたいと強く思うモチベーションを持つ方
・自分で作った制御で運転してみたい方

【備考】
ご応募の際、もし学会での発表経験、特許出願実績など対外的にわかる成果をお持ちであれば、コピーまたは、リンクの記載や特許番号等の記載をお願いします。

こだわりポイント

女性が活躍、学歴不問、即日スタート、経験者優遇、在宅勤務、駅から徒歩5分以内、フレックスタイム制、週休2日制、交通費支給、社員食堂あり、社会保険完備、育児支援制度、退職金制度、その他特別制度あり

受動喫煙防止情報

屋内受動喫煙対策：あり

喫煙対策：禁煙

喫煙に対する特記事項：敷地内禁煙

案件番号

444301691