［SUBARU Lab］CVエンジニア - 高精度地図生成・キャリブレーション・ステレオカメラ三次元計測

最寄駅

各線 渋谷駅から徒歩4分 ※リモートワークあり 【勤務地変更の可能性】なし

業務内容

【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。

※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。

【職務内容】
高度な自動運転車実現のために、高精度地図の生成と利用はますます重要となっており、限られた計算リソースとコストを最適化させる必要があります。
そのために、アルゴリズムを理解し計算量と精度が両立する最適なアルゴリズムの研究開発が不可欠です。
今回は車載組み込み半導体向けの高精度地図生成・既存の地図情報とのフュージョンならびに同技術を応用したオンラインキャリブレーション開発を行い、アイサイトの新たな商品価値の創出に共に挑戦して頂くことを期待しております。

【主要な開発テーマ】
・高精度地図生成、マップマッチング技術開発
・SLAM、SfM技術開発
・オンラインキャリブレーション技術開発

【使用するツール】
言語：C／C++、Pythonなど

【身に着けることが出来るスキル】
完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
私たちには30年以上に及びステレオカメラの画像認識アルゴリズムを内製開発してきた経験があり、業界の先駆者です。
最先端の研究動向を調査しながら業務を進めるため、常に最先端の技術に触れながら、とことん技術にこだわる一流の専門家と一緒にスキルを磨くことができます。

【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境(例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど)
クラウドコンピューティング環境（例：GCP) など
海外主要学会への発表／聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

【業務変更の可能性】なし

応募条件

【必須要件】
自動車やロボット・ドローン等の自走制御や自立制御に関するVisual SLAM技術の研究・開発に関するご経験

【歓迎要件】
TOEIC600点以上

【求める人物像】
・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方
・チーム一丸となり成果を追及できる方

【備考】
ご応募の際、対外的にわかる成果（学会発表、論文執筆、特許出願、KaggleやAtcoderなどの結果、githubやQiitaなどのアカウント）をお持ちであれば、記載をお願いします。

こだわりポイント

女性が活躍、学歴不問、英語力を活かせる、即日スタート、経験者優遇、在宅勤務、駅から徒歩5分以内、フレックスタイム制、週休2日制、交通費支給、社員食堂あり、社会保険完備、育児支援制度、退職金制度、その他特別制度あり

受動喫煙防止情報

屋内受動喫煙対策：あり

喫煙対策：禁煙

喫煙に対する特記事項：なし

案件番号

444300436