ロボットシステム開発エンジニア

最寄駅

JR各線 田町駅から徒歩3分 都営地下鉄各線 三田駅から徒歩5分

業務内容

【仕事概要】
最先端の自動運転分野のロボットシステム開発

▼概要
フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・画像特徴点抽出処理のARM NEON／CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ

【開発環境】
開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C／C++
その他開発環境：Linux・Windows
開発支援ツール：Git・GitHub
開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連）
AI・データ分析：NumPy

応募条件

【必須スキル】
・ROS活用経験
・C／C++におけるプログラミング知識

【歓迎スキル】
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験

こだわりポイント

学歴不問、即日スタート、経験者優遇、駅から徒歩5分以内、週休2日制、土日祝日休み、交通費支給、社会保険完備、研修あり、その他特別制度あり

受動喫煙防止情報

屋内受動喫煙対策：なし

案件番号

380719097