コントロールソフトウェアエンジニア

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東京都

正社員

求人詳細

【業務概要】
当社の制御ソフトウェアエンジニアとして、ショベル、クレーン、ブルドーザーなどの重機の自律動作のための制御アルゴリズム開発をご担当いただきます。この職務には、制御ソフトウェアのシステム全体への統合や、シミュレーションと実地試験を組み合わせたアルゴリズムのテスト・検証も含まれます。

【役割／責任】
▼主な職務内容は以下の通りです。
・複雑な建設機械のロボットマニピュレーションおよび移動制御アルゴリズムの開発
・複雑な環境での自律作業のための、タスクに特化したモーションプランニングや衝突回避アルゴリズムの設計と実装
・GNSS、IMU、傾斜センサーなどのセンサーを用いた、関節状態とオドメトリの状態推定アルゴリズムの開発
・実機での広範なハンズオンテストを通じた、コントローラーの性能検証とアルゴリズムのチューニング（日本国内の現場への数日間の出張の可能性あり）
・堅牢性とパフォーマンスを確保した上での、制御モジュールの当社のコアロボティクスソフトウェアアーキテクチャへの統合

ハイブリッドワーク可

募集要項

お仕事No.	JN00478154
職種	ソフトウェアエンジニア
採用企業	株式会社DeepX
応募条件	【必須スキル／経験】・ロボティクス、コンピューターサイエンス、または関連分野の修士号、あるいは同等の職務経験・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御のうち、1つ以上の分野での開発経験・エンジニアリングチームの一員として、製品レベルのソフトウェアを開発した2年以上の職務経験・Linux環境でのモダンC++およびPythonの高い習熟度・様々なステークホルダーと積極的に関わることができる、優れたコミュニケーション能力・ビジネスレベルの英語力【歓迎スキル／経験】・産業用ロボット、自動運転車、または複雑な油圧システムを持つ重機に関する経験・複雑なマルチボディシステムのダイナミクスモデリングに関する専門知識・高い安全性が求められるリアルタイムソフトウェアの開発経験・ROSまたはROS2での開発経験・単体テストやHIL（Hardware-in-the-Loop）テストを含む、モダンなソフトウェア開発手法に関する知識・アジャイルおよびスクラム開発手法に関する知識・日本語力【求める人物像】・柔軟な学習者：タスクの管理と優先順位付けに優れ、変化の激しい環境に適応し、新しい技術やスキルを迅速に学習できる方・クリティカルシンカー：問題を特定し、制御アルゴリズムの導入におけるリスクや安全性の懸念を予測し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムにおける変更の影響を理解できる方・レジリエントなパフォーマー：プレッシャーのかかる状況においても、アウトプットの質を維持し、困難に直面しても粘り強さを示せる方・積極的なイノベーター：ビジネスニーズを自ら見つけ出し、改善を提案し、創造的な解決策を試みることができる方・献身的なチームプレーヤー：優れたコミュニケーション能力を発揮し、タスクに対して強いオーナーシップを持ち、意見が異なる場合でもチームの決定にコミットし、透明でポジティブな職場環境を育むことができる方
雇用形態	正社員
勤務地	東京都文京区湯島3-21-4 第一三倉ビル3F
特殊就業時間	フルフレックス制フレックスタイム制
福利厚生	・語学研修・技術研修等の費用サポート・PC／スマートフォン貸与・ビザサポート
休日・休暇	・完全週休二日制・祝日振替休暇・年末年始休暇・年次有給休暇10日を入社日に付与（勤続に応じて増加）・病気休暇・育児休暇・介護休暇・慶弔休暇
試用期間	3か月
更新日	2025年10月24日

会社概要

会社名	株式会社DeepX
資本金	1,600,000,000円
設立年月	2016年04月01日
代表者氏名	那須野薫
事業内容	機械自動化や現場作業自動化の支援、AI技術を活用した事業開発、ソフトウェア開発、R&D
従業員数	17人
本社所在地	東京都文京区湯島3-21-4 第一三倉ビル3F