【業務概要】
当社のパーセプションエンジニアとして、リアルタイムで動作する高度なパーセプション（認識）コンポーネントの設計、開発、最適化を担当していただきます。特に、LiDARからの点群データ処理や画像処理に重点を置き、これらのソフトウェアをロボティクスシステムに統合し、シミュレーションや実機実験を通じてアルゴリズムの検証・改善を行います。
【役割／責任】
▼主な職務内容は以下の通りです
・LiDARデータ処理を中心とした、クラシカルおよびディープラーニングベースのパーセプションアルゴリズムの開発・最適化・保守
・ROSベースのシステムへのPerceptionコンポーネントの統合およびインターフェースの保守
・安定性・機能性・性能を保証するためのテスト手順の確立
・パーセプションに関連する技術的課題の解決および改善策の実装
・アルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス・効率性・スケーラビリティの継続的な向上
・チームメンバーやプロジェクトチームとの密な連携、開発内容の社内共有
【必須スキル／経験】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連分野の学士・修士・博士号（学位がない場合は相応の開発経験が必要）
・C++またはPythonの開発能力
・点群データ処理に関するクラシカルなアルゴリズム開発の実務経験（Open3D、PCLなど）、および画像処理（OpenCVなど）に関する2年以上の経験
・ROSの基本的な経験と機能に関する一般的な理解
・PyTorchなどの深層学習フレームワークの基本的な経験
・Linux環境での開発経験、大規模コードベースの扱い、Gitによるバージョン管理、Dockerの基礎知識
・英語での業務遂行能力
【歓迎スキル／経験】
・自動運転業界での実務経験、各種センサ（LiDAR、カメラ、IMU、GNSS等）やCAN通信関する経験
・ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する深い知識
・C++およびPythonの高いスキル、およびPoetry、CMake、CPack、CPMなどを使ったライブラリ開発とデプロイ経験
・高度なクラシカルおよび深層学習ベースのパーセプション知識（例：視覚・LiDARオドメトリ、画像補完、モデルアーキテクチャのカスタマイズ、MLOps）
・ROSに関する高度な知識（例：DDS、ミドルウェア、QoS、ノードのヘルスモニタリング）
・アジャイルとスクラム開発に関する理解
・日本語での業務遂行能力
【求める人物像】
・柔軟な学習者：タスクの管理と優先順位付けに長け、変化の激しい環境に適応し、新しい技術やスキルを迅速に習得できる方
・批判的思考者：知覚アルゴリズムの展開におけるリスクや安全上の懸念を予測し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムにおける変更の影響を理解できる方
・レジリエントなパフォーマー：困難な状況でも成果物の品質を維持し、粘り強く取り組める方
・積極的なイノベーター：ビジネスニーズを特定し、改善策を提案し、創造的な解決策を試すことに意欲的な方
・献身的なチームプレイヤー：優れたコミュニケーションスキル、タスクに対する強い責任感、意見が異なってもチームの決定を尊重する姿勢を持ち、透明で前向きな職場環境を育める方
【言語】
英語（必須）・日本語（歓迎）
