【仕事概要】
▼概要
自律走行ロボットシステム開発
フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。
【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
【案件例】
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON／CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発
【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ
【開発環境】
・開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C／C++
・その他開発環境：Linux・Windows
・開発支援ツール：Git・GitHub
・開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
・開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連）
・AI・データ分析：NumPy
【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
【必須スキル】
・ROS活用経験
・C／C++におけるプログラミング知識
【歓迎スキル】
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験
【求める人物像】
・課題を論理的に分析し、最適な解決策を導く課題解決力を持つ方
・固定観念にとらわれず、斬新なアイデアでイノベーションを起こす柔軟な発想を持った方
・困難に直面しても試行錯誤を重ね、目標に向かって諦めない粘り強さを発揮できる方
・そして、計画・実行・評価・改善のPDCAサイクルを回し、継続的に成長を目指す方
・そんなエンジニアを私たちは求めています。一緒に技術の最前線で活躍し、未来を創りましょう。
