【仕事概要】
▼概要
・マルチセンサーによるセンサーフュージョン認識アルゴリズム開発
・自動運転車向け、マルチカメラ・LiDARによるセンサーフュージョン認識アルゴリズム開発
【具体的な職務内容】
・センサーフュージョン物体認識AIアルゴリズム開発
・大規模モデルによるEnd2Endの自動運転システム構築検討
・シミュレータを活用したセンサーフュージョン向け学習データ生成
・次世代HWをターゲットとした自動運転認識ソフトウェアの高速化
【プロジェクトのやりがい】
・自動運転実現のためのアルゴリズムの選定・評価・改善を主体的に行うことができる
・実際に試験車で走行し、フィードバックされた結果を基に改善するサイクルで開発することができる
【開発環境】
・開発環境：Python3・C++
・その他開発環境：Linux
・開発支援ツール：Git・GitLab
・開発手法：チケット駆動開発
・開発内容タイプ：ミドルウェア・コンピュータビジョン・機械学習・AI
・モビリティ関連（運転支援・自動運転）
・AI・データ分析：Pytorch・NumPy・OpenCV
【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
【必須スキル】
C／C++及びPythonを用いたプログラミング経験
【歓迎スキル】
・コンピュータビジョンの知識・開発経験
・深層学習でのネットワーク開発経験
・大規模モデルの開発経験（ファインチューニング等）
・コンピュータ・サイエンスに対する幅広い知識
【求める人物像】
・新しい技術に常に興味を持ち、探求する姿勢
・技術的なハードル、問題、課題を楽しむマインド
・自分が開発しているものが誰かに役に立つという視点を持ってソリューションを考える姿勢
