【仕事概要】
▼概要
・センサを活用した自動車向け周辺状況予測機能の開発
・自動車向け安全機能として周辺状況予測機能の開発
- センサデータを元に周辺状況の認識し、動きのある周辺オブジェクトを抽出する
- 抽出した周辺オブジェクトに対して移動予測を実施し、予測結果から自車両に対する危険性を導き出す
- 自車両に対する危険性のドライバーに通知する
【具体的な職務内容】
・現行予測機能の性能評価／評価環境開発
・現行アルゴリズムの予測性能改善方針検討／改善確認実証確認
・新規アルゴリズムの選定、及び、アルゴリズム適用可否検討（論文調査／実証実験）
【プロジェクトのやりがい】
・システム全体の構成を自分たちで立案し、提案してより良いものを構築できる
・アルゴリズムの選定、検証、適用、評価を自分たちで決めて作業できる
【開発環境】
・開発環境：Python3・C・C++
・フレームワーク：ROS2
・その他開発環境：Linux・Windows
・開発支援ツール：Git・GitLab
・開発手法：チケット駆動開発
・開発内容タイプ：アプリケーション・ミドルウェア・パスプランニング・画像処理・機械学習・AI
・モビリティ関連（運転支援）
・インフラ管理：Docker
・AI・データ分析：Pytorch・NumPy
【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
【必須スキル】
C／C++及びPythonを用いたプログラミング経験
【歓迎スキル】
・ROS／ROS2を使用した開発経験
・パスプランニング（経路計画）の知識や使用した開発経験
・チケット駆動プロセスでの開発経験
・時系列解析の知識
・論文調査や起案の実施経験
・深層学習でのネットワーク開発経験
・コンピュータ・サイエンスに対する深い知識
【求める人物像】
・新しい技術に常に興味を持ち、探求する姿勢
・技術的なハードル、問題、課題を楽しむマインド
・自分が開発しているものが誰かに役に立つという視点を持ってソリューションを考える姿勢
