【採用背景】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。
【配属先ミッション】
弊社ADAS開発部では、リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。
その中でも当ポジションでは、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。
【取り扱っていただくプロダクト／技術】
▼プロダクト
次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発
▼技術
・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション
・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング
・プログラム高速化（アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで）
・ApacheやWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供
【職務内容】
高度運転支援で使用するローカリゼーション（自己位置姿勢推定）・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発
【具体的には】
▼以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。
（1）アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成
（2）ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理
（3）高精度地図を用いて（1）で生成した地図を活用してローカリゼーション
（4）カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション
（5）組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化
（6）生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発
【使用言語／環境／ツール／資格等】
使用言語：C／C++、Python
環境：WindowsおよびLinux
【業務のやりがい／魅力／優位性】
・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。
・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。
・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい”という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。
【入社後キャリアパス】
業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。
【職場環境】
残業時間：月平均20時間
出張：有
リモートワーク：有
フレックス導入実績：実績有
職場雰囲気：
高度なアルゴ内製化をもって問題解決にあたるため、課員全員が知恵とライブラリを出し合いながら、最高性能のソフトウェア開発をしています。
【勤務地】
SUBARU Lab（東京都渋谷区）
リモートワークあり
【必須要件】
▼普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方
・C／C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験（1年以上）
・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識（大学講義レベル）
【歓迎要件】
・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識
・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験
・英語論文の読み込みや実装経験
【求める人物像】
・技術開発やソフトウェア開発が好きな方
・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方
・チーム一丸となり成果を追及できる方
