【職務内容】
・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築
・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆
【ミッション】
大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発
【仕事の魅力】
国内最大規模の計算基盤を利用して、ロボットの動作生成をするための基盤モデルを構築していただきます。
【勤務地】
フルリモートワークも可能ですが、予め申請が必要となります。
【応募資格（必須）】
・該当分野への強い意欲・知識
・深層学習・深層強化学習・階層的強化学習等を用いた学習理論に関する深い知識
・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング
・高いコーディング力（Python必須）
・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験
・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験
【応募資格（歓迎）】
・ロボット分野のトップレベル国際会議(ICRA等)での主著論文発表の経験
・その他関連トップレベル国際会議(ACL／EMNLP／NAACL／CVPR／ECCV等)での主著論文発表の経験
・論文を読解し実装を再現したり、既存のアルゴリズムを改良した経験
・分散並列環境の利用経験
・Kaggleなどのデータサイエンスコンペでのメダル獲得経験
・Webアプリケーションの開発経験
・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験
