中途_自律走行ロボットシステム開発エンジニア

年収:540万円

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東京都

正社員

求人詳細

【仕事概要】
▼概要
自律走行ロボットシステム開発
フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON／CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ

【開発環境】
・開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C／C++
・その他開発環境：Linux・Windows
・開発支援ツール：Git・GitHub
・開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
・開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連）
・AI・データ分析：NumPy

【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。

募集要項

お仕事No.	JN00463738
採用企業	株式会社フィックスターズ
応募条件	【必須スキル】・ROS活用経験・C／C++におけるプログラミング知識【歓迎スキル】・画像処理・画像認識プログラムの開発経験・ロボティクスに関する知識・機械学習アルゴリズムの開発経験・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験【求める人物像】・課題を論理的に分析し、最適な解決策を導く課題解決力を持つ方・固定観念にとらわれず、斬新なアイデアでイノベーションを起こす柔軟な発想を持った方・困難に直面しても試行錯誤を重ね、目標に向かって諦めない粘り強さを発揮できる方・そして、計画・実行・評価・改善のPDCAサイクルを回し、継続的に成長を目指す方・そんなエンジニアを私たちは求めています。一緒に技術の最前線で活躍し、未来を創りましょう。
雇用形態	正社員
勤務地	東京都港区芝浦3-1-1 msb Tamachi 田町ステーションタワーN 28階
給与	540万円〜
特殊就業時間	所定労働時間：8時間（推奨：始業時間10：00、終業時間19：00）専門業務型裁量労働制により、9.0時間働いたものとみなされます
福利厚生	【各種制度】・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助・産業医によるメンタルヘルスサポート・ドリンク補助・書籍購入補助・キーボードなどの備品購入補助【その他】・「エンジニアが主役」がモットーの会社・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援・部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
休日・休暇	完全週休2日制（土・日・祝日）、夏季休暇、年末年始休暇
試用期間	3ヶ月
更新日	2025年10月01日

会社概要

会社名	株式会社フィックスターズ
資本金	553,000,000円
設立年月	2002年08月01日
代表者氏名	三木聡
事業内容	マルチコアプロセッサ関連事業
従業員数	214人
本社所在地	東京都港区芝浦3-1-1 田町ステーションタワーN28F