【仕事概要】
▼概要
自動運転を実現するためのソフトウェア開発
フィックスターズでは、自動運転システムを開発するためのプラットフォーム開発に携わっています。
具体的には高性能GPU向けのディープニューラルネットワーク（DNN）モデルを車載用のDNNアクセラレータ向けにコンパイルするためのコンパイラの開発やコンパイル済みモデルの高速な実行Runtimeの開発、アクセラレータの動作を実機と同様にシミュレーションする高速なシミュレータの開発など、先端の開発プラットフォームにふれることができます。
【具体的な職務内容】
・車載用のDNNアクセラレータ向けコンパイラのOpitimizer設計・実装作業
・車載用のDNNアクセラレータ向けにコンパイルしたコンパイル済みモデルを高速で動作させるためのRuntime設計・実装作業
・車載用のDNNアクセラレータとBitExactな結果を高速にシミュレーションするPC向けシミュレータ設計・実装作業
【プロジェクトのやりがい】
・最新DNNアクセラレータ向けのSoC設計・開発プラットフォームのソフトウェアスタックの設計・実装に深く関わることができる
・最新DNNアクセラレータ向けた量子化・プルーニング等のDNN最適化技術の設計・実装に携わることができる
・自身の技術を発揮して、自動運転の製品化実現に携わることができる
・自動運転車に採用される最新半導体アーキテクチャにいち早く、かつ深くまで接することができる
・ソフトウェア設計／開発／高速化・ハードウェア設計／開発・深層学習等の各技術のスペシャリスト達と技術を共有することで、スキルアップできる
【開発環境】
・開発環境：C・C++・Python3
・その他開発環境：Linux, Windows
・開発支援ツール：Git・GitLab
・開発手法：プロジェクトごとに選択・チケット駆動開発
・開発内容タイプ：B2B・画像処理・機械学習・AI・モビリティ関連（自動運転、交通関連）・組み込み
・クラウドプラットフォーム：Amazon Web Service
・インフラ管理：Docker
・AI：TensorFlow・PyTorch・ONNXRuntime・ONNX
【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
【必須スキル】
C／C++におけるプログラミング知識
【歓迎スキル】
・コンピュータビジョン・機械学習プログラムの開発経験
・分散処理、並列プログラミングに関する知識
・GPUなどマルチコアプロセッサ上での高速化経験
・ベクトル演算命令（AVX、NEON等）による高速化経験
・車載ソフトウェアの開発経験
【求める人物像】
・顧客に共感し顧客をリードできる方
・設計：アーキテクトの役割を担える方
・実装・開発：開発プロセスをリードできる方
・自ら考え行動できる方
