［群馬製作所］アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトＸ向けソフトウェア開発業務（ADAS開発部）

【採用背景】
自動運転化の動向がある昨今ですがSUBARUは、価格が手ごろで多くのお客様に買っていただけるL2自動運転（運転支援）の進化を重要視しています。長距離運転などの運転負荷を減らすことやドライバーのヒューマンエラーを補うことで、より安全・安心で幸せなカーライフを提供したいと考えています。開発競争が激化する中ですが、ソフトウェアの善し悪しで性能は大きく変化します。より安全で実用的で、「うまいドライバーのような動き」をする世界一の機能を創ることへ共に挑戦する仲間を募集します。

【配属先ミッション】
弊社ADAS開発部では、世界最先端の先進安全技術を導入し、安全運転を支援するクルマづくりを行っております。具体的には、クルマに搭載する、センサの設計、ソフトウェア開発、車両実験など予防安全領域のおける全ての業務を担っております。
その中でも当ポジションでは、世界一のデジタルカーを支える、世界一安全な操舵支援を届け、お客様を笑顔にすることをメインミッションとして掲げております。

【取り扱っていただくプロダクト／技術】
▼プロダクト
アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX

▼技術
画像認識、AI、車両制御、EPS制御、HMI、等

アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム（レーンキープアシスト）を担当しております。ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。

【職務内容】
アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトＸ（L2自動運転、操舵支援機能）向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます。

【具体的には】
▼白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定
・世界のリサーチ、ベンチマーク（競合他社の徹底調査、先端技術調査）
・仕様検討、アルゴリズム検討、ソフトウェアコーディング／Simulinkモデル作成、SILS／MILS／HILS検証、実車試験、を一通り自分たちで行います
※エンジニア自らが全体を行うことで、拘った挙動を作り出せるのがスバルの強みです

【使用言語／環境／ツール／資格等】
画像認識：C／C++、Python等
車両制御：MATLAB／Simulink（一部C言語）

【業務のやりがい／魅力／優位性】
白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定を行っていただきます。世界のリサーチ、ベンチマーク（競合他社の徹底調査、先端技術調査）や、仕様検討、アルゴリズム検討、ソフトウェアコーディング／Simulinkモデル作成、SILS／MILS／HILS検証、実車試験、を一通り自分たちで行います。エンジニア自らが全体を行うことで、拘った挙動を作り出せるのがスバルの強みであり、これらの経験を通じてエンジニアとしてとても成長できる職場です。

【入社後キャリアパス】
2～3年は実務者として経験を積んで一人前になっていただき、その後、数名のリーダーやマネージャへとステップアップしていただきたいです。また、企画部門や品質部門などへ異動して幅を広げて活躍いただくパスももちろんウェルカムです。

【職場環境】
残業時間：月平均25時間
出張：有（2～3回／年、2週間程度　海外含む）
リモートワーク：有
フレックス活用実績：有
職場雰囲気：
上下関係はあまり厳しくなく、メンバー間でフランクに会話できるような組織となっております。ご本人のやる気次第で、やりたいことはどんどん任せてもらえるような職場であり、皆でチーム一丸となって、世界一を目指してチャレンジしている風土がございます。