【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。
【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。
【職務内容】
MLライブラリを用いた物体検出、道路環境認識、depth／motion推定、車両制御といったモデルの構築、学習、評価、モデルのデプロイまでお任せします。
計算リソースで、最大効果を得るため、マルチタスク化、エッジデバイスへの最適化、商品性向上のための機能特化も含めて検討することで、エンジニアとして、幅広い経験を積むことが出来るポジションです。
【主要な開発テーマ】
・Segmentation
・3D Vehicle Detection
・VRU Detection
・Debris Detection
・General Object Detection
・stereo／mono depth estimation
・opticalflow estimation
・object tracking
・path prediction
【使用するツール】
・開発言語：Python、C／C++
・OS：Windows、Linux
・MLライブラリ：TensorFlow
・コンテナ：Docker
・クラウド：GCP
・その他：GitLab、Confluence、jira、Teams など
【身に着けることが出来るスキル】
完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
私たちには30年以上に及びステレオカメラの画像認識アルゴリズムを内製開発してきた経験があり、業界の先駆者です。
最先端の研究動向を調査しながら業務を進めるため、常に最先端の技術に触れながら、とことん技術にこだわる一流の専門家と一緒にスキルを磨くことができます。
【働く環境について】
▼研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
・ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
・オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど）
・クラウドコンピューティング環境（例：GCP）など
海外主要学会への発表／聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。
【勤務地】
リモートワークあり
【必須要件】
・TensorflowなどのMLライブラリを使用しモデル実装・評価の経験
・ML、Computer Visionに最低限必要な基礎的な統計、数学の知識
・Pythonでビッグデータ加工、分析などを容易に行うことが出来るスキル
・画像またはLidarによる認識アルゴリズムの開発経験
【歓迎要件】
・組み込み機器向けのC／C++言語のプログラム経験
・マルチタスクネットワークの構築、学習、管理を行った経験
・汎化性を上げるためにdata augmentation、教師なし学習などの工夫を追求した経験
・鳥瞰図、3D空間における認識モデルを構築し精度、効率を追求した経験
・MLモデルをプロダクト、サービスとして展開、運用した経験
・MLモデルをエッジデバイス上でリアルタイム処理するためにquantize、pruning、network architecture searchなど行った経験
・MLモデルをGPU以外のFPGAなどの半導体に最適化した経験
・CVPRなど海外の学会での発表経験
・Kaggle等コンペティションでの上位レベルとなった経験
【求める人物像】
・自ら進んで新しい技術開発に携わることが出来る方
・失敗を恐れず、挑戦することが出来る方
【備考】
ご応募の際、対外的にわかる成果（学会発表、論文執筆、特許出願、KaggleやAtcoderなどの結果、githubやQiitaなどのアカウント）をお持ちであれば、記載をお願いします。
